27 modige danskere kaster sig ud i deres livs eventyr, når Robinson Ekspeditionen skydes i gang for 20. gang. I anledning af jubilæet har Jakob Kjeldbjerg allieret sig med tre af historiens største Robinson-legender, og de har en afgørende finger med i spillet, når holdene skal deles. Helte mod Skurke er afsættet, og der er alt at vinde, for den mest frygtede og ubarmhjertige lejr er på spil til taberne, nemlig nyklassikeren Sumpen.
I årets Ekspedition kæmper Heltene mod Skurkene og midt imellem er der Sumpen. De har også nok at gøre med at forsøge at holde modet højt, og de får for alvor noget at kæmpe for, da de får mulighed for at komme ud af de barske omgivelser i sumpen Hos Heltene er der lutter idyl og harmoni, mens stemningen koger hos Skurkene, og en ubehagelig konflikt mellem Martin og Sasha ender i afsløringen af en hemmelighed, der ikke er set før i Robinsons historie.
Sulten er for alvor ved at sætte sine spor for de 22 tilbageværende overlevere i årets ekspedition. Samtidig bliver stemningen mellem Heltene og Skurkene mere og mere anspændt.
Det ser sort ud for Joker-holdet, der nærmest ikke bestiller andet end at tabe strider, dyster og dødskampe.
Ekspeditionen begynder for alvor at tære på holdene og to af deltagerne har set deres trofæ-drømme blive slukket. Nu hænger endnu en deltager i en tynd tråd på grund af sygdom.
Med mange nederlag er Skurkeholdet efterhånden helt i knæ. En sejr er derfor yderst tiltrængt for at få kampgejsten tilbage på holdet.
Halvvejs i årets ekspedition venter der en kærkommen overraskelse for ekspeditionens 13 tilbageværende overlevere, da det er tid til at lave nye hold.
Hold Nord er kommet bedst fra start i anden halvdel af årets ekspedition, mens hold Syd hænger i bremsen.
Over halvvejs i ekspeditionen fortsætter krigen mellem de to hold, og særligt Hold Nord hakker løs på Syd.
I årets ekspedition er det endelig blevet tid til sammenlægningen. Den første individuelle styrkeprøve trækker tænder ud, og medfører et svært dilemma for vinderen - og en stor skuffelse for taberen.
Det ser sort ud for Melis og Karina, efter sidste uges øråd. I Kappestriden bryder både gamle og nye konflikter ud i lys lue, da der for første gang i årets ekspedition er nyt hjemmefra.
Med kun 7 dage tilbage af ekspeditionen er de 7 sidste overlevere gået ind i den afgørende fase. De kan så småt ane både trofæ og den halve million lige om hjørnet.
